亚洲av片国产片_a级高清免费毛片 av_日本精品啪啪一二三区_人与禽交zozo

設(shè)為首頁(yè)| 收藏本站| 聯(lián)系我們
主頁(yè) > 企業(yè)博客 > 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)

2021-04-23 10:12


第一部分工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品概述
工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展,是 20世紀(jì)以來(lái)自動(dòng)控制領(lǐng)域具說(shuō)服力的成就。目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員,需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解,并逐步建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的職業(yè)認(rèn)同感。以6軸機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求,載體配置不同,培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的認(rèn)知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè)性,可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣,通過(guò)不斷的重復(fù)訓(xùn)練,強(qiáng)化學(xué)員對(duì)基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動(dòng)足跡的了解與掌握,學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化;使學(xué)生對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì),從工作單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個(gè)模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨(dú)立性、兼容性等特點(diǎn),并預(yù)留了擴(kuò)展與升級(jí)接口。
第二部分
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)
1.工作電源:?jiǎn)蜗嗳220V±5%,50Hz;
2.整機(jī)功耗:≤2Kw;
3.環(huán)境溫度:0℃-45℃;
4.環(huán)境濕度:95%(無(wú)結(jié)露);
5.外形尺寸:1520*820*780(L*W*H);
6.安全保護(hù):漏電保護(hù),過(guò)流保護(hù),短路保護(hù)
第三部分
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
n 任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)。
n 任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作。
n 任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。
n 任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。
n 任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令學(xué)習(xí)。
n 任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。
n 任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。
n 任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
n 任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。
n 任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人對(duì)中軌跡編程與示教。
n 任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人定點(diǎn)搬運(yùn)入庫(kù)編程與示教
n 任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。
n 任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。
n 任務(wù)十六:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。
n 任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。
第四部分
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
功能特性
1.尺寸:(長(zhǎng)*寬*高:mm):1520*820*780,主體鋼結(jié)構(gòu),分區(qū)布置,設(shè)有物件收納柜;
2.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動(dòng)傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、機(jī)床上下料單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等;
4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶,可編程調(diào)試控制;
5.實(shí)訓(xùn)臺(tái)集成必要的自動(dòng)化元器件,布局合理,走線清晰;
6.電氣元件如空開(kāi)、繼電器等均為知名品牌。
模塊組成及主要技術(shù)參數(shù)

物料名稱 主要技術(shù)參數(shù) 設(shè)備參考圖片
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架 1.外形尺寸:1520*820*780;
2.框架型材結(jié)構(gòu),圓角處理;左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝,前面板開(kāi)門設(shè)計(jì),門上安裝凹式拉手;
3.底腳帶萬(wàn)向滑輪及上下伸縮固定支撐柱;
4.臺(tái)面安裝帶T型槽鋁合金面板,便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整;
 
自動(dòng)輸送帶模塊 功能簡(jiǎn)介:
該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成,自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料,通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩C(jī)器人開(kāi)始抓取物料。物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè),氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
1.由2套井式料倉(cāng)、皮帶傳輸線組成,可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動(dòng)推料傳輸與檢測(cè); 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等
2.該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成;
3.自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料,通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br data-filtered="filtered" style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 4.機(jī)器人開(kāi)始抓取物料。
5.物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè),氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
 
物料碼垛單元 1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有8?jìng)(gè)位置的物料垂直存放區(qū); 材料:鋁合金加工,表面氧化處理。
2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái);
3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上,機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù);
4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放;可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀;
5.練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。
 
下料料倉(cāng) 1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu);
2.1層2列結(jié)構(gòu)
 
 
軌跡規(guī)劃單元 功能簡(jiǎn)介:
訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教,直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。
模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn),主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。
1.訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教,直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化;
2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。
 
模擬機(jī)床下料單元 功能簡(jiǎn)介:用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具。
1.以一個(gè)固定的裝配平臺(tái)為基板,用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具;
2.機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤拾取機(jī)床(摸擬注塑機(jī))的成品下機(jī),呼叫夾緊氣缸夾緊固定;
3.到達(dá)固定位置機(jī)器人呼叫夾緊氣缸,松開(kāi);
4.準(zhǔn)備搬運(yùn)至“倉(cāng)庫(kù)”內(nèi);
5. 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。
 
配套夾具 抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等  
電氣控制系統(tǒng) 開(kāi)放式電氣布局; 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲(chǔ)器≥50KB。
1.外形尺寸:110x100x81mm;
2.重量:435g
3.儲(chǔ)存器大。18 KB 程序存儲(chǔ)器,12 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
4.保持時(shí)間:120VAC,30ms
5.漏地電流;0.5mA
6.浪涌電流:269VAC時(shí),8.9A
 
人機(jī)交互終端 采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU,快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力,為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率,畫(huà)面更加細(xì)膩逼真。
1.顯示尺寸:7”TFT觸摸屏
2.分辨率:800*480像素
3.顯示色彩:65535真彩
4.工作電壓:24VDC,5W
5.背光類型:LED
6.觸摸面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)(表面硬度4H)
7.存儲(chǔ)器:128MB 閃存+64MB 內(nèi)存
8.亮度: 300cd/m2
 
機(jī)器人 6軸,詳見(jiàn)附件  
機(jī)器人配套視覺(jué)系統(tǒng) 1套  
4.2詳細(xì)配置清單
序號(hào) 物料名稱 品牌 型號(hào) 規(guī) 格 單位 數(shù)量
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
1.  實(shí)訓(xùn)臺(tái)架   定制 外形尺寸:1520x820x780mm;    
自動(dòng)傳輸單元
2.  傳輸帶   CSD-A 皮帶寬度60mm
長(zhǎng)度600mm
2
3.  推料氣缸 亞德客 TN10X75S 行程:75mm 2
4.  位置傳感器 歐姆龍 DC24V 接近感應(yīng) 2
5.  直流減速電機(jī) 中大 24GN 50K 直流電機(jī) 臺(tái) 2
物料碼垛單元
6.  物料碼垛單元   01A-MDPT 上海茂育
軌跡規(guī)劃單元
7.  軌跡規(guī)劃夾具   01A-MTGJ 上海茂育 1
零件排列單元
8.  倉(cāng)庫(kù)單元   01A-LJPL 上海茂育 1
機(jī)床上下料單元
9.  模擬注塑機(jī)   01A-JCXL 上海茂育 1
配套快換夾具
10.    專用快換夾具   01A-ZKXP 上海茂育 1
      繪圖模塊      
  專用繪圖模塊   01A-HT   1
電氣控制系統(tǒng)
11.  控制系統(tǒng)   含三菱PLC、繼電器、空開(kāi)等 定制 1
人機(jī)交互終端
12.  觸摸屏 Kinco G70 7寸彩色觸摸屏 1
13.  機(jī)械手 江蘇集萃 6軸,5KG   1
工業(yè)機(jī)器人參數(shù):
 
上一篇:機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,機(jī)電一 下一篇:液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓實(shí)驗(yàn)裝置

你可能也喜歡

我們的優(yōu)勢(shì):

品牌理念品牌理念 標(biāo)準(zhǔn)流程 標(biāo)準(zhǔn)流程 有效溝通有效溝通專業(yè)管理 專業(yè)管理客戶視圖 客戶視圖優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)品質(zhì)保證品質(zhì)保證無(wú)憂售后無(wú)憂售后
上海茂育科教設(shè)備有限公司,立于上海,心懷天下
生產(chǎn)基地:上海松江葉榭工業(yè)園

業(yè)務(wù)電話:021-56311657 , 56411696 , 業(yè)務(wù)傳真:021-56411696 公司郵箱:shanghaimaoyu@126.com
教學(xué)設(shè)備廠 滬公網(wǎng)安備 31010702001294 號(hào) 滬ICP備13020377號(hào)-1
備案