立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置,立體倉庫、AGV小
2022-02-22 10:08
本裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能�？膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動化、自動化、電手自動化、電手工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置,立體倉庫、AGV小車教學(xué)設(shè)備特點(diǎn)
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
PLC可選用西門子西門子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；
裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。
三、立體倉庫、AGV小車,立體倉庫、AGV小車實(shí)訓(xùn)裝置,立體倉庫、AGV小車教學(xué)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.裝置容量：＜0.5kVA
5.外形尺寸：600*800*800mm
四、裝置組成
| 序號 | 部件名稱 | 技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 從站裝配桌 | 尺寸(長寬高)：≥600*800*800mm桌面用于擺放各個(gè)摸塊，安裝工業(yè)機(jī)器人等，桌體抽屜用于安裝電氣元件，桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成�？刂泼姘灏惭b工業(yè)級按鈕，控制按鈕須采用工業(yè)級按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能與對應(yīng)指示燈顯示組成。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī) | 運(yùn)動部分采用精密電動旋轉(zhuǎn)臺與交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個(gè)倉位。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 立體倉庫 | 倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)； | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 立庫信息執(zhí)行軟件 | 友好的人機(jī)交互界面；堆垛機(jī)運(yùn)行方式自由選擇：單一作業(yè)方式（純?nèi)∝洝⒓兇尕洠�；�?fù)合作業(yè)方式；庫位任意指定；堆垛機(jī)運(yùn)行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定；堆垛機(jī)運(yùn)行位置信息以圖形形式實(shí)時(shí)動態(tài)顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息實(shí)時(shí)檢測，并以曲線圖的形式予以顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息將以曲線圖的形式進(jìn)行“歷史”記載；自動故障報(bào)警和查詢；與下位控制PLC的通信管理。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | AGV小車 |
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1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | 電腦桌 | 型材框架結(jié)構(gòu) | 1臺 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 靜音氣泵一臺 | 工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L | 1臺 |
