機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件
2020-09-28 08:41機(jī)器人示教編程仿真軟件參數(shù)
▲1、豐富的機(jī)器人品牌
系統(tǒng)內(nèi)置多家機(jī)器人的示教器，與真實設(shè)備操作一模一樣。具體有ABB、三菱、廣數(shù)等。能廣泛學(xué)習(xí)各機(jī)器人的編程，為日后學(xué)生進(jìn)入企業(yè)提前做好充分準(zhǔn)備。
▲2、機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件,機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)平臺多種典型實驗案例
系統(tǒng)提供的實驗項目由易到難，具體的實驗項目有，示教器的基本操作、搬運(yùn)、碼垛、描軌、排列檢測、涂膠等案例。
▲3、項目信息
每個項目實驗都包含項目信息功能，具體項目信息包括：項目任務(wù)、指令說明、實驗指導(dǎo)。項目任務(wù)：說明當(dāng)前實驗?zāi)軌驅(qū)嶒灥墓δ�；指令說明：說明指令能夠起到的作用及原理；實驗指導(dǎo)：指導(dǎo)教師或?qū)W生如何將這個實驗完成。
▲4、機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件,機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)平臺三維操作
三維機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型及其部件模型能夠任意方向旋轉(zhuǎn)及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有直觀立體，真實互動的效果。
▲5、逼真的三維模型
軟件內(nèi)使用的機(jī)器人模型是用實物建模，與真實的機(jī)器人一模一樣，具體比例為1比1，而且結(jié)構(gòu)完整，可以看到每一個結(jié)構(gòu)，具體有一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、vr減速器。
6、機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件,機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)平臺視圖切換
能夠在機(jī)器人沒運(yùn)行，或者運(yùn)行過程中切換視角。大大省略了視角挪動的時間，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的效率。具體能切換的視圖有正視圖、頂視圖、左視圖。
7、全屏
可以擴(kuò)大視角，能夠觀察到機(jī)器人的運(yùn)行過程比較全面。
▲8、關(guān)節(jié)模式
通過設(shè)置示教器，切換到關(guān)節(jié)模式，從而提高學(xué)生對示教器的操作的了解，X、Y、Z、A、B、C按鈕對應(yīng)六軸機(jī)器人的六個軸的運(yùn)動。
▲9、直交模式
通過設(shè)置示教器，能夠切換到關(guān)節(jié)模式，可讓機(jī)器人進(jìn)行XYZ方向作平移運(yùn)動。
▲10、重置按鈕
將項目中的3D模型以及示教器狀態(tài)恢復(fù)至系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)，從而解決用戶在操作時導(dǎo)致的誤操作問題，降低維護(hù)時間，提高教學(xué)效率。
11、夾取工件
能夠通過操作示教器，實現(xiàn)機(jī)器人夾取工件的運(yùn)動，從而提高學(xué)生對機(jī)器人運(yùn)動的了解。
12、預(yù)設(shè)機(jī)器人運(yùn)動功能按鈕
可通過操作軟件內(nèi)預(yù)設(shè)好的功能按鈕，就可以直接看到機(jī)器人打開機(jī)床門、放下工件、關(guān)閉機(jī)床門的運(yùn)動，大大提高了老師教學(xué)的效率，省略了調(diào)試示教器的時間。
▲13、軸 1 – 3 模式
能夠打開ABB示教器操作面板，點擊開關(guān)按鈕，點擊手動操作，點擊動作模式，選擇“軸 1 – 3 模式”，進(jìn)行控制1軸到3軸的運(yùn)動，
▲14、軸 4 – 6 模式
可打開ABB示教器操作面板，點擊開關(guān)按鈕，點擊手動操作，點擊動作模式，選擇“軸 4 – 6 模式”，通過操作示教器的方向按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人4軸到6軸的運(yùn)動。
▲15、線性運(yùn)動
能夠?qū)崿F(xiàn)六軸機(jī)器人的線性運(yùn)動，通過操作ABB示教器操作面板切換到“線性運(yùn)動”模式，再操作ABB示教器的機(jī)器人方向操控按鈕，就可以看到機(jī)器人X軸、Y軸、Z軸的線性運(yùn)動。
16、軸運(yùn)動限制
每個軸都有最大的運(yùn)動角度限制，與機(jī)器人實際操作情況一模一樣。
17、打開局部圖
能夠在ABB涂膠案例，點擊打開局部圖，點擊俯視圖，能看到放大的噴嘴的運(yùn)動軌跡。點擊正視圖，可以看到放大噴嘴模型的正面的運(yùn)動情況。
▲18、指令解析
軟件內(nèi)置強(qiáng)大的指令解析功能，能夠識別Robotmaster、Robcad、RobotExpert、Delmia、Robomove、Blackbird等機(jī)器人離線編程軟件導(dǎo)出的對應(yīng)機(jī)器人品牌的指令。
▲19、編程修改
能夠通過示教器的操作，實時修改機(jī)器人的編程數(shù)據(jù)，從而提高學(xué)生對示教器修改編程步驟的操作。
20、坐標(biāo)定位
能夠通過坐標(biāo)定位功能，依次錄入機(jī)器人運(yùn)動的每一個動作的坐標(biāo)，最后實現(xiàn)機(jī)器人的連貫運(yùn)動，通過模型的運(yùn)動，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人運(yùn)動的動作，從而更快地了解機(jī)器人專業(yè)的知識。
▲1、豐富的機(jī)器人品牌
系統(tǒng)內(nèi)置多家機(jī)器人的示教器，與真實設(shè)備操作一模一樣。具體有ABB、三菱、廣數(shù)等。能廣泛學(xué)習(xí)各機(jī)器人的編程，為日后學(xué)生進(jìn)入企業(yè)提前做好充分準(zhǔn)備。
▲2、機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件,機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)平臺多種典型實驗案例
系統(tǒng)提供的實驗項目由易到難，具體的實驗項目有，示教器的基本操作、搬運(yùn)、碼垛、描軌、排列檢測、涂膠等案例。
▲3、項目信息
每個項目實驗都包含項目信息功能，具體項目信息包括：項目任務(wù)、指令說明、實驗指導(dǎo)。項目任務(wù)：說明當(dāng)前實驗?zāi)軌驅(qū)嶒灥墓δ�；指令說明：說明指令能夠起到的作用及原理；實驗指導(dǎo)：指導(dǎo)教師或?qū)W生如何將這個實驗完成。
▲4、機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件,機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)平臺三維操作
三維機(jī)器人機(jī)構(gòu)模型及其部件模型能夠任意方向旋轉(zhuǎn)及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看，具有直觀立體，真實互動的效果。
▲5、逼真的三維模型
軟件內(nèi)使用的機(jī)器人模型是用實物建模，與真實的機(jī)器人一模一樣，具體比例為1比1，而且結(jié)構(gòu)完整，可以看到每一個結(jié)構(gòu)，具體有一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、vr減速器。
6、機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)軟件,機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)系統(tǒng),機(jī)器人示教仿真實訓(xùn)平臺視圖切換
能夠在機(jī)器人沒運(yùn)行，或者運(yùn)行過程中切換視角。大大省略了視角挪動的時間，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的效率。具體能切換的視圖有正視圖、頂視圖、左視圖。
7、全屏
可以擴(kuò)大視角，能夠觀察到機(jī)器人的運(yùn)行過程比較全面。
▲8、關(guān)節(jié)模式
通過設(shè)置示教器，切換到關(guān)節(jié)模式，從而提高學(xué)生對示教器的操作的了解，X、Y、Z、A、B、C按鈕對應(yīng)六軸機(jī)器人的六個軸的運(yùn)動。
▲9、直交模式
通過設(shè)置示教器，能夠切換到關(guān)節(jié)模式，可讓機(jī)器人進(jìn)行XYZ方向作平移運(yùn)動。
▲10、重置按鈕
將項目中的3D模型以及示教器狀態(tài)恢復(fù)至系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)，從而解決用戶在操作時導(dǎo)致的誤操作問題，降低維護(hù)時間，提高教學(xué)效率。
11、夾取工件
能夠通過操作示教器，實現(xiàn)機(jī)器人夾取工件的運(yùn)動，從而提高學(xué)生對機(jī)器人運(yùn)動的了解。
12、預(yù)設(shè)機(jī)器人運(yùn)動功能按鈕
可通過操作軟件內(nèi)預(yù)設(shè)好的功能按鈕，就可以直接看到機(jī)器人打開機(jī)床門、放下工件、關(guān)閉機(jī)床門的運(yùn)動，大大提高了老師教學(xué)的效率，省略了調(diào)試示教器的時間。
▲13、軸 1 – 3 模式
能夠打開ABB示教器操作面板，點擊開關(guān)按鈕，點擊手動操作，點擊動作模式，選擇“軸 1 – 3 模式”，進(jìn)行控制1軸到3軸的運(yùn)動，
▲14、軸 4 – 6 模式
可打開ABB示教器操作面板，點擊開關(guān)按鈕，點擊手動操作，點擊動作模式，選擇“軸 4 – 6 模式”，通過操作示教器的方向按鈕，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人4軸到6軸的運(yùn)動。
▲15、線性運(yùn)動
能夠?qū)崿F(xiàn)六軸機(jī)器人的線性運(yùn)動，通過操作ABB示教器操作面板切換到“線性運(yùn)動”模式，再操作ABB示教器的機(jī)器人方向操控按鈕，就可以看到機(jī)器人X軸、Y軸、Z軸的線性運(yùn)動。
16、軸運(yùn)動限制
每個軸都有最大的運(yùn)動角度限制，與機(jī)器人實際操作情況一模一樣。
17、打開局部圖
能夠在ABB涂膠案例，點擊打開局部圖，點擊俯視圖，能看到放大的噴嘴的運(yùn)動軌跡。點擊正視圖，可以看到放大噴嘴模型的正面的運(yùn)動情況。
▲18、指令解析
軟件內(nèi)置強(qiáng)大的指令解析功能，能夠識別Robotmaster、Robcad、RobotExpert、Delmia、Robomove、Blackbird等機(jī)器人離線編程軟件導(dǎo)出的對應(yīng)機(jī)器人品牌的指令。
▲19、編程修改
能夠通過示教器的操作，實時修改機(jī)器人的編程數(shù)據(jù)，從而提高學(xué)生對示教器修改編程步驟的操作。
20、坐標(biāo)定位
能夠通過坐標(biāo)定位功能，依次錄入機(jī)器人運(yùn)動的每一個動作的坐標(biāo)，最后實現(xiàn)機(jī)器人的連貫運(yùn)動，通過模型的運(yùn)動，讓學(xué)生深入了解機(jī)器人運(yùn)動的動作，從而更快地了解機(jī)器人專業(yè)的知識。
