焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備
2020-09-23 10:36
本套平臺(tái)是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)，本實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺(tái)、機(jī)床平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
二、焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備主要參數(shù)：
工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
★1、工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng)：
ABB工業(yè)機(jī)器人
負(fù)載能力：不小于5Kg；
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
2、編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
★3、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺(tái)、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實(shí)現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長(zhǎng)方形等軌跡的模擬焊接�；『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，并通過電氣模塊實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對(duì)接，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
★4、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1）機(jī)器人功能實(shí)訓(xùn)
（1）機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
（2）機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
（3）機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
（4）機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
（5）編程控制機(jī)器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（6）編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（7）機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
②輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
③輸入信號(hào)指令實(shí)訓(xùn)
④通訊指令實(shí)訓(xùn)
⑤程序流程指令實(shí)訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
⑦速度控制指令實(shí)訓(xùn)
⑧等待指令實(shí)訓(xùn)
⑨賦值指令實(shí)訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
2）弧焊軌跡功能實(shí)訓(xùn)
（1）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（2）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（3）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（4）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
（5）機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3）安全光幕功能實(shí)訓(xùn)
4）PLC編程控制實(shí)訓(xùn)
（1）PLC對(duì)碼垛單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（2）PLC對(duì)裝配單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（3）PLC對(duì)弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（4）PLC對(duì)模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓(xùn)
（5）PLC接合安全光幕實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置規(guī)格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動(dòng)氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實(shí)訓(xùn)裝置占地尺寸：≥1800*900mm
三、焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備設(shè)備配置要求：
| 項(xiàng)目名稱： | 機(jī)器人弧焊焊接教學(xué) | |||||
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 | ||
| 1 | 機(jī)器人系統(tǒng) | 機(jī)器人本體 | ABB IRB1410-20-1.65 | 1 | ||
| 2 | 機(jī)器人控制器 | ABB IRC5 | ||||
| 3 | 示教盒-彩色觸屏 TP | ABB | ||||
| 4 | 供電電纜及控制電纜 | ABB | 標(biāo)配以外需增加 | |||
| 5 | 機(jī)器人底座 | 自制 | 1 | |||
| 6 | 弧焊焊接系統(tǒng) | 焊接電源（含機(jī)器人送絲機(jī)） | Ehave CM350AR | 1 | 雙脈沖鋁合金/不銹鋼/碳鋼(低飛濺)，跟據(jù)需要可降低配置 | |
| 7 | 空冷焊槍 | TBI | 1 | |||
| 8 | 清槍剪絲機(jī)構(gòu) | TBI | ||||
| 9 | 防撞機(jī)構(gòu) | 1 | ||||
| 10 | 焊接工裝 | L型變位機(jī) | ABB外部軸 | 1 | 跟據(jù)需要確認(rèn) | |
| 11 | 電氣系統(tǒng) | 西門子 | 1 | |||
| 12 | 安全防護(hù)系統(tǒng) | 國產(chǎn)一線品牌 | 1 | 安全防護(hù)裝置，安全光柵、三色燈，安全鎖、擋弧板等 | ||
| 13 | 氣瓶 | （國標(biāo)） | 1 | |||
