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焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備

2020-09-23 10:36


一、焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品概述:
本套平臺(tái)是專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),本實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺(tái)、機(jī)床平臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué),還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動(dòng)輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。
、
焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備主要參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
★1、工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng):
ABB工業(yè)機(jī)器人
負(fù)載能力:不小于5Kg;
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸;
2、編程單元
便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
★3、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺(tái)、模擬焊槍及電氣模塊等組成,可實(shí)現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長(zhǎng)方形等軌跡的模擬焊接;『杠壽E練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合,并通過電氣模塊實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對(duì)接,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
★4、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1)機(jī)器人功能實(shí)訓(xùn)
(1)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
(2)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
(3)機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
(4)機(jī)器人基本控制指令實(shí)訓(xùn)
(5)編程控制機(jī)器人的簡(jiǎn)單動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
(6)編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(7)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)編程指令實(shí)訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)指令實(shí)訓(xùn)
②輸入輸出群指令實(shí)訓(xùn)
③輸入信號(hào)指令實(shí)訓(xùn)
④通訊指令實(shí)訓(xùn)
⑤程序流程指令實(shí)訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實(shí)訓(xùn)
⑦速度控制指令實(shí)訓(xùn)
⑧等待指令實(shí)訓(xùn)
⑨賦值指令實(shí)訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實(shí)訓(xùn)
2)弧焊軌跡功能實(shí)訓(xùn)
(1)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(2)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(3)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(4)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
(5)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)
3)安全光幕功能實(shí)訓(xùn)
4)PLC編程控制實(shí)訓(xùn)
(1)PLC對(duì)碼垛單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(2)PLC對(duì)裝配單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(3)PLC對(duì)弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(4)PLC對(duì)模擬噴涂單元編程控制實(shí)訓(xùn)
(5)PLC接合安全光幕實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報(bào)警功能實(shí)訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置規(guī)格
(1)電源:三相五線(380V±10% 50Hz)
(2)工作溫度:5℃~40℃
(3)工作濕度:≤80%
(4)氣動(dòng)氣壓:0.4~0.5MPa
(5)實(shí)訓(xùn)裝置占地尺寸:≥1800*900mm
、
焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備設(shè)備配置要求:
項(xiàng)目名稱: 機(jī)器人弧焊焊接教學(xué)
序號(hào) 產(chǎn)品名稱 規(guī)格 數(shù)量 備注
1  機(jī)器人系統(tǒng) 機(jī)器人本體 ABB IRB1410-20-1.65 1  
2  機(jī)器人控制器 ABB IRC5    
3  示教盒-彩色觸屏 TP ABB    
4  供電電纜及控制電纜 ABB   標(biāo)配以外需增加
5  機(jī)器人底座 自制 1  
6  弧焊焊接系統(tǒng) 焊接電源(含機(jī)器人送絲機(jī)) Ehave CM350AR 1 雙脈沖鋁合金/不銹鋼/碳鋼(低飛濺),跟據(jù)需要可降低配置
7  空冷焊槍 TBI 1  
8  清槍剪絲機(jī)構(gòu) TBI    
 9 防撞機(jī)構(gòu)   1  
10  焊接工裝 L型變位機(jī) ABB外部軸 1 跟據(jù)需要確認(rèn)
11  電氣系統(tǒng) 西門子 1  
12  安全防護(hù)系統(tǒng) 國產(chǎn)一線品牌 1 安全防護(hù)裝置,安全光柵、三色燈,安全鎖、擋弧板等
13 氣瓶 (國標(biāo))  1   
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